Active Body Control, hay ABC – Hệ thống kiểm soát thân xe chủ động, là tên nhãn hiệu của Mercedes-Benz được sử dụng để mô tả hệ thống treo khí nén điều khiển điện tử.
Hệ thống treo này kết hợp chất lượng lái xe ở mức cao với khả năng kiểm soát chuyển động của thân xe, và do đó hầu như loại bỏ hiện tượng lật thân xe trong nhiều tình huống lái xe bao gồm vào cua, tăng tốc và phanh.
Mercedes-Benz đã thử nghiệm những khả năng này đối với hệ thống treo ô tô kể từ hệ thống treo khí nén của chiếc 600 1963 và hệ thống treo khí nén (chất lỏng và không khí) của chiếc 450SEL 6.9 1974.
Ban đầu, ABC chỉ được cung cấp trên các mẫu dẫn động cầu sau, vì các mẫu 4MATIC dẫn động bốn bánh chỉ có sẵn với hệ thống treo khí nén bán chủ động Airmatic, với Mercedes-Benz GLE 450 4MATIC 2019 là mẫu AWD đầu tiên có ABC. Phiên bản sản xuất đã được giới thiệu tại Triển lãm ô tô Geneva 1999 trên chiếc Mercedes-Benz CL-Class C215 mới.
Active Body Control
Trong hệ thống ABC, một máy tính phát hiện chuyển động của thân xe từ các cảm biến được đặt khắp xe và điều khiển hoạt động của hệ thống treo chủ động bằng cách sử dụng các cơ cấu trợ lực thủy lực. Áp suất thủy lực tới các động cơ servo được cung cấp bởi một bơm thủy lực pít-tông hướng kính áp suất cao, hoạt động ở 3.000psi. Bình tích áp điều chỉnh áp suất thủy lực, bằng một bong bóng nitơ kèm theo được ngăn cách với chất lỏng thủy lực bằng một màng.
Tổng cộng có 13 cảm biến liên tục theo dõi chuyển động của thân xe và mức độ của xe, đồng thời cung cấp cho bộ điều khiển ABC dữ liệu mới cứ sau mười mili giây. Bốn cảm biến cấp độ, một cảm biến ở mỗi bánh xe đo mức độ di chuyển của xe, ba gia tốc kế đo gia tốc dọc thân xe, một cảm biến gia tốc đo gia tốc dọc và một cảm biến gia tốc ngang thân xe. Khi bộ điều khiển ABC nhận và xử lý dữ liệu, nó sẽ vận hành bốn servo thủy lực, mỗi động cơ được gắn trên một thanh chống chất lỏng thủy lực và khí nén được điều áp, bên cạnh mỗi bánh xe.
Gần như ngay lập tức, hệ thống treo được điều chỉnh bằng servo tạo ra lực phản tác dụng mà khiến thân xe nghiêng, bổ nhào và bốc đầu trong các thao tác lái khác nhau. Một thanh chống treo, bao gồm một lò xo cuộn thép và một bộ giảm xóc được kết nối song song, cũng như một xi lanh điều chỉnh được điều khiển bằng thủy lực, được đặt giữa thân xe và bánh xe. Các bộ phận này điều chỉnh xi lanh theo hướng của thanh chống treo và thay đổi chiều dài của hệ thống treo. Điều này tạo ra một lực tác động lên hệ thống treo và giảm chấn của xe trong dải tần số lên đến 5 hertz.
Hệ thống này cũng kết hợp hệ thống treo có thể điều chỉnh độ cao, trong trường hợp này sẽ hạ thấp phương tiện tới 11 mm (0,43 in) trong khoảng tốc độ 60–160 km/h (37–99 dặm / giờ) để có tính khí động học, mức tiêu thụ nhiên liệu và khả năng xử lý tốt hơn.
Hệ thống ABC cũng cho phép hệ thống treo tự cân bằng, giúp xe nâng lên hoặc hạ xuống khi tải trọng thay đổi (tức là tải hoặc dỡ tải hành khách hoặc hàng hóa). Mỗi xe được trang bị ABC đều có một nút “ABC Sport” cho phép người lái điều chỉnh phạm vi hệ thống treo cho các phong cách lái khác nhau. Tính năng này cho phép người lái điều chỉnh hệ thống treo để duy trì cảm giác lái ổn định hơn trong những điều kiện lái khắc nghiệt hơn.
Chức năng đáng tin cậy của hệ thống ABC yêu cầu thay dầu thủy lực và thay bộ lọc thường xuyên.
Mercedes-Benz C112 năm 1991, Mercedes-Benz Vario Research Car năm 1995 và Mercedes-Benz F200 năm 1996 đã được trang bị các phiên bản nguyên mẫu của ABC. Phiên bản hoàn chỉnh và sẵn sàng sản xuất đầu tiên của ABC được giới thiệu vào năm 1999 trên dòng xe cao cấp nhất Mercedes-Benz CL-Class (C215).
Năm 2006, Mercedes-Benz CL-Class (C216) giới thiệu hệ thống treo Active Body Control thế hệ thứ hai, được gọi là ABC Plus hoặc ABC II trong tài liệu kỹ thuật. Hệ thống treo cập nhật này đã giảm 45% khả năng cuộn/lật của thân xe so với hệ thống treo ABC thế hệ đầu tiên. ABC Plus có thiết kế hệ thống thủy lực được cập nhật, với các đường thủy lực ngắn hơn và bộ giảm chấn xung được di chuyển để gắn trực tiếp trên máy bơm tandem.
Năm 2010, chức năng ổn định gió ngược đã được giới thiệu. Trong trường hợp gió giật mạnh và tùy thuộc vào hướng và cường độ gió tác động lên xe, hệ thống này sẽ thay đổi sự phân bố tải trọng bánh xe theo cách sao cho tác động của gió được bù đắp phần lớn hoặc giảm đến mức tối thiểu. Với mục đích này, bộ điều khiển ABC sử dụng tỷ lệ chệch hướng yaw rate, gia tốc ngang, góc lái và cảm biến tốc độ đường của Chương trình Ổn định Điện tử ESP®.
Magic Body Control – Kiểm soát thân xe ma thuật
Vào năm 2007, khái niệm Mercedes-Benz F700 đã giới thiệu hệ thống treo PRE-SCAN, một hệ thống treo quét đường nguyên mẫu ban đầu, sử dụng cảm biến lidar, dựa trên Active Body Control.
Vào năm 2013, Mercedes-Benz S-Class (W222) đã giới thiệu phiên bản sản xuất hàng loạt của PRE-SCAN, nhưng với một Stereo Camera thay vì máy chiếu laser. Hệ thống có tên Magic Body Control được trang bị hệ thống cảm biến mặt đường (Quét bề mặt đường – Road Surface Scan) tải trước các cú sốc đối với bề mặt đường được phát hiện. Sử dụng một Stereo Camera, hệ thống sẽ quét mặt đường cách xe lên tới 15 mét ở tốc độ lên tới 130 km/h (81 dặm/giờ) và điều chỉnh giảm xóc ở mỗi bánh xe để tính đến những điểm không hoàn hảo trên đường. Ban đầu chỉ khả dụng trên các mẫu xe 8 xi-lanh trở lên, Magic Ride Control cố gắng cô lập thân xe bằng cách dự đoán thay vì phản ứng với mặt đường bị hỏng và gờ giảm tốc. ABC đã trải qua những sửa đổi lớn cho S-Class mới: giảm xóc bánh xe hiện có thể điều chỉnh liên tục, phản ứng của thanh chống lò xo đã được cải thiện và hiệu quả của bơm đã được nâng cao hơn nữa. Một giao diện kỹ thuật số kết nối thiết bị điều khiển và các cảm biến, trong khi bus FlexRay nhanh kết nối thiết bị điều khiển và thiết bị điện tử của xe. Sức mạnh xử lý nhiều hơn gấp đôi so với hệ thống trước đó.
Vào năm 2014, C217 S-Class Coupe mới đã giới thiệu một bản cập nhật cho Magic Body Control, được gọi là Active Curve Tilting. Hệ thống mới này cho phép phương tiện nghiêng tới 2,5 độ khi rẽ, tương tự như một đoàn tàu nghiêng. Việc nghiêng nhằm chống lại tác động của lực ly tâm lên người ngồi trong xe và chỉ có trên các mẫu xe dẫn động cầu sau.
